平面连杆机构相关论文
直升机具备悬停及垂直起降功能,这使得直升机在执行边防及救灾等任务时具有极大优势。但目前已有直升机起落架结构难以保证直升机......
机械原理课程的理论性强,比较难学由于篇幅所限,这里只就平面连杆机构运动分析部份作一示范性辅导,主要用于课前预习和章节后小结......
【摘要】陶行知先生的生活教育是本文的主旨。本文阐述“教学做合一”融入专业课程教学的必要性，提出了机械基础课程进行“教学做合......
平面单自由度串联机构结构简单,有不同的机械结构形式,能够应对多种任务需求,本文的主要研究目的是改进单自由度平面串联机构的设......
摘 要：通过对国内外学者研究平面连杆机构的现状开展分析，明确了考虑杆长尺寸误差和分析运动副间隙优化设计机构的两种方法。并对机......
期刊
摘 要：受结构模式与原动力输入方式的影响，单自由度平面连杆机构存在显著的运动奇异性问题。本文从阐释单自由度复杂平面连杆机构的......
可靠性是指产品在规定条件下和规定时间区间内完成规定功能的能力。随着社会的不断进步和发展，产品的可靠性受到人们越来越多的重视......
本课题来源于交通部科技进步“通达计划”项目—“平面连杆机构分析与综合的类解析解”。 文中概述了机构学研究中常见的线性和......
本文主要研究了平面连杆机构的可视化输入及结构分解、运动分析与力分析的自动求解与可视化运动仿真。 首先根据机构的基本组成......
平面连杆机构全部采用低副连接,其结构简单易于制造,结实耐用,耐磨损。平面连杆机构可以实现多种运动规律,并且可以通过改变机构中......
学位
随着计算机技术的不断发展和计算机性能的不断提高，利用它来解决各种繁琐的数值分析问题和图形显示问题已成为一种趋势。图论的引入......
机构分析与仿真是机械原理教学的重要内容，其中连杆机构的运动分析是难点与重点。采用线条状的机构简图进行机构仿真，虽然减少了编程......
随着科学技术的进步,机构使用的材料轻型化和运行高速化,使得机构运行的可靠性越来越受到了人们的重视。如何通过一种简单有效的方......
平面连杆机构尺度综合是连杆机构设计的主要内容,经过机构学者们的努力,现在的尺度综合方法已经相当丰富。然而现有的尺度综合方法......
机构分析与仿真是机构设计的重要内容,其中对连杆机构的研究较多。对于结构类型比较固定的机构,已经有不少的研究成果,但在机构的......
从工程实际出发,应用平面连杆机构运动几何学、最优化方法和计算智能技术等学科的研究成果,对平面四至六杆机构的运动综合进行了深......
本文多对梳栉经编机成圈原理进行了详细分析，采用规划成圈构件主要特征点的方法，设计出合理的成圈轨迹；同时以设计的成圈轨迹为目标，采......
机构中存在间隙会使得机构的运动状态发生改变,还会引起机构的振动、产生噪音,影响传动效率和精度。运动副间隙对机械系统性能的影......
本文研究的目的是实现在不同类型连杆机构间实现函数综合的反求设计,即给定目标综合函数,求出最佳机构类型和机构尺寸,并以平面四......
在承载能力和抗磨损要求较高的场合,适合用平面连杆机构实现停歇,它在纺织、食品、印刷等轻工业机械中得到了广泛应用。这是由于低......
平面连杆机构的分析是研究复杂机械的基础。随着计算机技术的飞跃发展,机构的计算机辅助设计与仿真得到了越来越广泛的研究和探讨,......
学位
平面连杆机构广泛地应用于各种机械中，在农业、纺织、轻工、印刷、冶金、精密、汽车、航空航天等各机械行业都大量地应用着平面连杆......
机构的运动分析是研究机构性能的必要手段。无论是对于机构创新,还是对于现有机构的合理使用,正确快捷的运动分析都是十分重要的。......
传统的机构设计有几何法和解析法。几何法直观形象,几何关系清晰,但存在作图误差,设计精度低;解析法直观性差,但设计精度高,利于编......
混凝土拆除装置是一种结合高危环境特点而开发的无线遥控多功能机器人,广泛应用于建筑、交通行业以及抢险救援等领域。由于混凝土......
相比轮式和履带式移动机器人,基于仿生学原理的足式机器人虽然结构比较复杂,控制相对繁琐,但却有其独特的优点:足式机器人自由度多......
对平面连杆机构曲线进行了分析,提出了用一组特征参数来描述连杆曲线,建立了连杆曲线图谱库,并将模糊论应用于连杆机构的曲线匹配,......
机械基础是机械类中职院校的核心课程,其综合了数学、物理、制图等基础的知识应用。但是,机械基础课的内容较为乏味,知识点复杂,容......
（续上期） 四、连杆机构 平面连杆机构是典型的平面机构，图5的（a）和（b）为其示意图。因为平面连杆机构的运动属于面接触，所以它的承载......
[摘 要] 金工实习是民航机务类专业学生实践教学的重要环节，是培养学生动手能力的良好平台，但传统的教学方式已不能适应现阶段......
机械基础是一门具有较强理论性的专业课程,其中,平面连杆机构是一项重要的基础内容,其包含的理论知识与实践之间联系紧密,是学生专......
根据多年来课堂教学实践,在教学中利用理实一体的教学模式,激发学生的学习兴趣,在课堂教学中将实践教学与任务驱动作为本课的主要......
本文从两个方面论述中职机械课程中平面连杆机构压力角的教学策略:平面连杆机构压力角概述,阐述了平面连杆机构压力角的定义与应用......
摘 要： 本文主要对平面连杆机构中“死点”位置进行深刻分析，探讨避开“死点”位置的有效方法。 关键词： 平面连杆机构 “死点”位......
运用“广义质量替代法”和“质量流法”概念可方便地建立平面连杆机构摆动力完全平衡条件。其基本思路是 ,构件的质量在满足一定的......
自行开发的平面连杆机构计算机辅助设计系统,可以对常见的平面连杆机构运动进行分析和综合。例举了铰链四杆机构应用实例,阐述了该......
平面连杆机构的特点是概念多、内容杂、与实践联系紧密、内容抽象难懂。在教法上应采用形式多样,灵活多变的教学方式,才能取得好的......
分析消防锁的特点、功能和性价比,在已有防盗门锁具的基础上,对其门锁结构作了创新设计.提出了新型火灾逃生门锁装置的技术方案,以......
通过运动学分析,建立了平面连杆机构运动的矩阵分析模型;利用可靠性分析中的极限状态函数将机构的运动输出与机构运动的设计精度联......
平面连杆机构是一种重要的传动机构,本文从压力角α、传动角γ和死点位置分析平面四杆机构中产生死点的原因,并对不同机构中死点的......
机构综合的方法主要有图解法、解析法和实验法.解析法较其他方法有更多的优点,但它常常需要建立较复杂的数学关系式.若用计算机绘......
介绍了利用Mathcad 软件进行平面连杆机构运动分析的一种新方法.该法相对传统方法而言,具有简便易行、可视性强的特点.......
文中对一种平面连杆机构进行了运动学分析,在此基础上,为了改进机构运行过程中的不平稳性,在Matlab环境中对机构进行了优化设计,有......
文中提出了一种基于Pro/E的平面连杆机构网络教学系统构架,该系统具有响应速度快、成本低、安全性好等特点,可以实现教育资源的共......
